tdr系列2轴并联机器人是具有2自由度的平面机器人,应用于较重物品的抓取放置和包装码垛,可承载最大30-40kg,有效工作范围可达1000mm。其可被多种工业标准运动控制系统控制,结合视觉系统,其能实现随机抓取流动的混合产品。
零件规格
技术参数
产品型号 | tdr2030-1000 | tdr2040-1000 |
控制轴数 | 2轴 | 2轴 |
动作范围 | 长:1000mm 宽:342mm | 长:1000mm 宽:342mm± |
重复定位精度 | ±0.1mm | ±0.3mm |
负载重量 | 30kg | 40kg |
最大速度 | 50次/分 | 40次/分 |
机器人重量 | 80kg | 300kg |
驱动方式 | 电气驱动 | 电气驱动 |
工作条件 | 环境温度:0-45oc 环境湿度:通常在75%rh以下(无结露现象)短期在95%rh以下(一个月之内) |
客户案例