产品详情
产品介绍
沃迪装备tdr系列拾捡机器人是一种高速、轻载的并联机器人，可以实现工作空间内的xyz方向的平移以及绕z轴的旋转运动。
tdr31拾捡机器人是具有4自由度的空间delta机器人，广泛应用于高速抓取放置，拾取和包装装箱。tdr31系列机器人可以承载最大3kg、8kg，有效工作范围为1100mm、1600mm。机器人可以被多种工业标准运动控制系统控制。结合视觉系统，机器人能实现随机抓取流动的混合产品。
设备优势
* 适合快速挑选和放置用于物品包装的机器人
* iso夹具接口方便使用复杂的夹具或吸盘
* 低成本维护，通过网络可以远程监控维护
* 智能化、多角度视觉控制。
技术参数
产品型号
tdr3103-1100
tdr3108-160
控制轴数
4轴
4轴
动作范围
直径：1100mm
高度 :250mm
直径：1600mm
高度：350mm
重复定位精度
0.1mm
0.8mm
负载重量
3kg
8kg
最大速度
2.5次/秒
100次/分
机器人重量
85kg
165kg
驱动方式
电气驱动
工作条件
环境温度：0-45摄氏度
环境湿度：通常在75%rh以下（无结露现象）短期在95%rh以下（一个月之内）
客户案例
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