产品详情
产品介绍
picking型拾捡机器人集成高速传送带跟踪视觉系统，能进行高速连续的平滑抓取运动。其在标准行程测试条件下，抓取速度可达200次/分钟以上，重复定位精度可达正负0.1毫米以内，是高速物流生产线上散乱物料的分拣、搬运和包装等操作应用的理想之选。
picking型拾捡机器人是具有4自由度的空间对称par4机器人，广泛应用于高速抓取放置，拾取和包装装箱。封闭的平行四边形支链设计，保证了机器人能够快速、稳定、准确的进行三维平动和旋转。具有更优越的动力性能：增大工作空间；改善加速度和速度；增强四边形结构的刚性；有效降低机器人的维护。机器人可以被多种工业标准运动控制系统控制。结合视觉系统，机器人能实现随机抓取流动的混合产品。
* 适合快速挑选和放置用于物品包装的机器人
* iso夹具接口方便使用复杂的夹具或吸盘
* 低成本维护，通过网络可以远程监控维护
* 智能化、多角度视觉控制
工作效率
标准行程循环周期
长行程循环周期
重量(kg)
效率(sec)
效率(sec)
0.1
0.30
0.46
1.0
0.36
0.47
2.0
0.37
0.52
4.0
0.41
0.58
6.0
0.43
0.61
技术参数
产品型号
picking（tdr4006-1300）
控制轴数
4轴
动作范围
直径（diameter）：1300mm
高度（height）：276mm重复定位精度
±0.05mm
负载重量
6kg
最大速度
3.3次/秒
最大加速度
150米/秒2
机器人重量
128kg
驱动方式
电气驱动
工作条件
环境温度（tempreture）：0-45°c
环境湿度（humidity）：通常在75%rh以下（无结露现象）短期在95%rh以下（一个月之内）
组件参数
客户案例
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