大负载码垛机器人是沃迪继tpr系列码垛机器人后推出的新一代码垛机器，为先进的4自由度关节驱动式，其负载能力可达500kg，工作半径达3.1米，码垛高度差达2.3米，标准行程下码垛速度能力可达800次/小时。改进的机械结构设计，优化的程序设计及电控系统设计让大负载码垛机器人从各个方面均达到国内领先的水平。该款机器人特别为重载大工作范围的应用而设计，丰富了我公司的码垛机人产品目录，为用户提供更多的选择，适应了市场对重载码垛机器人的需求。
主要特征
* 创新的机械结构构型设计和极具特色的外观设计；
* 先进的负载平衡机械系统设计；
* 便利和快速的现场安装和调试(快插接头)；
* 用户界面简洁直观，操作简单高效；
* 直观的码型定义和便捷修改；
* 支持远程监控和维护；
* 支持在用户自定义坐标系下工作；
* 支持多台码垛机器人的单控制器控制，节约了用户场地和预算成本；
* 集成更多的安全功能：tcp工作空间保护，关节空间保护安全扭矩等功能，使该款机器人符合工业机器人的安全标准
程序优点
* 自主开发运动学，控制及轨迹规划算法，满足用户各种应用需要
* 模块化软件设计，面向应用编程更容易，更快速和高效
* 良好的开放性，方便与用户现场设备进行交互
* 深入优化的错误管理机制（错误扫描，辨识，响应和诊断功能）
技术参数
名称
triowin-tpr500
构造
串并混联式
自由度数
4
最大负载重量
500kg
最大速度
800往返/小时
最大负载惯性
220 kg/m^2
重复定位精度
[-0.5, 0.5]mm
动作范围
a(左右)
3.0m
b(上下)
2300mm
c(前后)
3100mm
d(抓手)
[-360, 0360]deg
本体重量
2380kg
驱动方式
伺服ac电机
电机总功率
18kw
安装方式
落地式
工作环境
温度
0-45℃
湿度
20% --90%rh
振动
4.9 m/s^2
其他
不可涉液体，导电粉尘，引火性物质